Open GL

         

Поворот координат


Теперь рассмотрим вращение координат. Создайте новый проект с именем Rotate. Переименуйте glaux.c в rotate.c В функцию display вставьте следующий код:

glColor3d(1,0,0); auxSolidCone(1, 2); // рисуем конус в центре координат glPushMatrix(); // сохраняем текущие координаты glTranslated(1,0,0); // сдвигаемся в точку (1,0,0) glRotated(75, 1,0,0); // поворачиваем систему координат на 75 градусов glColor3d(0,1,0); auxSolidCone(1, 2); // рисуем конус glPopMatrix(); // возвращаемся к старым координатам

Как видите, конус повернулся в абсолютных координатах. Так что, для того, чтобы нарисовать фигуру не в начале координат, надо:

  1. сохранить текущие координаты
  2. сдвинуть(glTranslated), повернуть(glRotated)
  3. нарисовать то, что хотели
  4. вернуться к старым координатам
  5. Вызовы glPushMatrixglPopMatrix могут быть вложенными, т.е.:

    glPushMatrix(); ... glPushMatrix(); glPopMatrix(); ... glPopMatrix();

    Естественно число вызовов glPopMatrix должно соответствовать числу вызовов glPushMatrix, иначе у вас сцена улетит в неизвестном направление. Максимально допусттимая глубина вложенности glPushMatrix/glPopMatrix определяется следующим образом:

    int n; glGetIntegerv(GL_MAX_MODELVIEW_STACK_DEPTH, &n); printf("n=%d\n",n); Спецификация на OpenGL гарантирует, что глубина стека не может быть меньше 32.



    Содержание раздела